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步骤 1：
1、材料合集；
步骤 2：
2、冰淇淋在室温中放至软化；
步骤 3：
3、把软化好的冰淇淋倒进搅拌盆，同时加入无糖浓稠酸奶，用刮刀以切拌和翻拌的方式混合均匀；
步骤 4：
4、加入切好的黑巧克力碎和陈皮碎，用同样手法轻轻拌匀；
步骤 5：
5、将混合好的冰淇淋糊舀进已准备好的硅胶模具中，轻轻震动模具，震出内部大气泡，密封好，放入冰箱冷冻过夜；
步骤 6：
6、把芒果切丁铺在盘子底部；
步骤 7：
7、取出冰淇淋，将模具底部向上顶，即可轻松脱模；
步骤 8：
8、把冰淇淋摆在芒果上，依次放上提前切好的水果装饰，最后撒上巧克力碎和筛上防潮糖粉即可。
步骤 9：
成品1
步骤 10：
成品2
步骤 11：
成品3
步骤 12：
成品4
步骤 13：
成品5
步骤 14：
成品6
冰淇淋软化程度：从冰箱取出后室温放置15-20分钟通常即可，太硬难以拌匀，太融化会影响成品口感；雀巢家庭装这款巧克力味质地绵密丝滑，分量刚好，巧克力味浓郁且不甜腻，完美的冰淇淋蛋糕搭子；
搅拌程度：不要过度搅拌，只要混合均匀即可，避免冰淇淋过度融化；
酸奶选择：务必使用浓稠的无糖酸奶，如希腊酸奶，普通稀酸奶含水量高，会导致冰渣过多；
控制冰渣：所有步骤动作要迅速，减少冰淇淋在室温下的停留时间，是保证口感丝滑无冰渣的关键；
储存：密封冷冻保存，建议3-5天内食用完毕，风味最佳。
